Так примерно 10/10

Никита, впрячься, мне кажется, требует правления в, а не за...

Михаил! Что такое? Вы же молоды ещё?

"за" в данном случае из серии заступиться, вписаться, стать на сторону и не дать в обиду!)

Помните по молодости - я за тебя впишусь!). Т.е. встряну по самое не хочу. Было дело? Воот!

Примерно так - "подойти по виду, характеру к окружающему, оказаться в гармоничном сочетании с окружающим".

В контексте Никиты Владимировича (как мне слышится и видится) - сознание задружило с бытиём. Но на короткое время! А потом ему расхотелось!)

Сам Вы это слово! Я хорошая, умненькая и красивая девчоночка!))

дело тут не в философии, я в русском языке, это типичная ошибка глагольного управления: амальгама, объединившая два выражения: впрячься в и взяться за

). Я тоже в русском. Иногда. 

Это понятно. Автор выразился так, как ему угодно. Это ж нормальное явление в поэзии? Звукорядье. 

А так - конечно, эта, как её... амальгама, да.)